Ich halte das simpel. Auf kombinierten Wegen klingele ich frühzeitig, um mich anzukündigen - außer ich merke schon dass ich bemerkt wurde.
Auf Gehwegen mit “Radfahrer frei” klingele ich nicht, sondern bremse und bleibe mit Abstand hinter den Fußgängern bis ich ohne sie zu belästigen überholen kann. Zur Not steige ich auch ab und schiebe.
Wobei - eigentlich fahre ich auf Gehwegen mit “Radfahrer frei” überhaupt nicht, wenn da tatsächlich genügend Fußgänger sind, dass das ein Problem sein könnte.