组建第一个家庭Matter/Thread智能家居网络：
* Home Assistant
- Supervisor模式
- 运行于RK3328盒子，Armbian Bookworm
- Matter Server addon，运行于Docker的Python Matter实现
* Thread
- Espressif Thread Border Router
- ESP32-S3+ESP32-H2
- 以太网到Thread网关，运行OpenThread
* 淘宝上购买的无牌可调光智能灯带，Matter over Thread协议
* 网元间通过mDNS主机名互相发现： homeassistant.local <--> esp-ot-br.local
- 使用ipv6互相通信
- 灯带作为Thread设备，也有自己的IPv6地址
Matter server按照并运行
ESP Openthread Border Router添加成功
Thread网络组建成功
但是，设备入网失败。手机点击Add等待数分钟，报添加失败。
怀疑设备发现失败。
各个网元间通过mDNS互相发现。从Windows发起mDNS查询，HA和ESP解析都正常，mDNS本身没问题。
注意到的是加入ESP border router后，网络中多出了这个fdf3:3518:1a88:8225前缀。家里的路由器并没有分配过前缀，这应该是border router自己生成的。
HA: fdf3:3518:1a88:8225:7002:a559:99a0:6398
ESP: fdf3:3518:1a88:8225:ea06:90ff:fee0:5177
Windows: fdf3:3518:1a88:8225:dcb0:c1e2:5d14:3373
破案了，fdf3这个前缀是ESP Border Router自己生成的。它一下子生成了2个前缀：
I(4363) OPENTHREAD:[N] BorderRouting-: BR ULA prefix: fd83:745f:599d::/48 (loaded)
I(4363) OPENTHREAD:[N] BorderRouting-: Local on-link prefix: fdf3:3518:1a88:8225::/64
我猜fd83应该用于Thread网络中的设备，而fdf3则是用于wifi网络。
可是，问题的关键是，这些前缀的IP之间互相ping不通
抓包检查邻居发现ND，有，且发现正常，但是ping包就是没能到达对方
我找了一台以太网交换机，再接2台Linux主机，它们也都拿到fdf3地址，并且可以互相ping通。
而只要是跨运营商路由器的包，不管是有线对有线，还是有线对无线，都不通
看来问题就是，运营商的路由器刻意过滤掉了设备自建的前缀
反复搜寻，找到了个替代方案。
ESP Border Router只有在网络不分配前缀时才会自行生成前缀。
如果运营商路由器和ESP之间能通过DHCP-PD分配一个前缀，ESP就不必生成了，而运营商路由器自己分配的前缀是可以转发的。
ESP文档说自己支持PD（图）
而运营商路由器，虽然网页上没有任何可以配置的地方，但有命令可以后台开启PD功能：
# cfgcli -s InternetGatewayDevice.LANDevice.1.X_ASB-COM_DHCPv6.Server.Pool.1.IAPDEnable=true
ESP则需通过idf.py工具访问命令行，并执行如下命令启用PD功能：
> ot br pd enable
Done
同时，给运营商路由器手动配置一个局域网前缀：
fd12:3456:789a::/48
并留4位给PD
试验下来，前缀生效，并且局域网给各个主机间互ping都没问题。同时ESP也不再使用自己的前缀了。
再次试验Matter入网，也成功完成！
LoneTheReal