Mastodawn

田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative (@taziku_co)

Roadrunner는 횡렬/인라인 바퀴와 스테핑을 모두 다루는 멀티모달 이동 로봇으로, 단일 정책으로 다양한 주행 방식을 학습했다. 넘어짐 복구와 한쪽 바퀴 균형까지 실기기에서 제로샷으로 동작해 범용 로봇 이동 제어의 가능성을 보여줬다.

マルチモーダル移動を実現「Roadrunner（@rai_inst）」は、横並び車輪、インライン車輪、ステッピングを使いこなす車輪融合ロボット。横並び車輪とインライン走行などを単一ポリシーで学習し、起き上がりや片輪バランスまでゼロショットで実機展開。

X (formerly Twitter)