sayzardLukas Ziegler (@lukas_m_ziegler)
Orca Hand(@orcahand)이 촉각/지문형 팁 센서를 갖춘 오픈소스 다(다관절)형 로봇 손 모델 3종을 공개했다. 저비용 하드웨어와 로우레벨 제어부터 로봇 애플리케이션을 위한 소프트웨어 계층까지 공유해 로봇 손의 정교한 조작 능력(dexterity)을 대중화(democratize)하려는 목표를 제시한 발표이다.
Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler) on X
Open-source dexterous hands with fingertip sensors! 🪬 @orcahand just released three dexterous hand models. Their mission: is to democratize robotic hand dexterity. They're sharing progress on exceptional, low-cost hardware and a software layer from low-level control to robotic