@DavidMarzalC a ver si me animo y muestro las opciones de routeo propias del osmand. A priori te da varias opciones q suelen ser suficientes. Adicionalmente se pueden configurar un poco más a mano o incluso usar BRouter (en cuyo caso se puede configurar todo en un archivo de texto). Yo normalmente a veces lo hago de cabeza viendo el mapa, muchas veces uso el nativo de osm y alguna vez puntual para viajes con mi hija tengo un perfil en brouter que evita en mayor medida carreteras principales.