Marigold-DC

Построение 3D мира стало необходимым с появлением автопилотов для построения карт и планирования маршрутов. Данная статья про одно из решений задачи Depth Completion (получение 3D карты по лидарным точкам и изображениям с камер). Попыталась разобраться в архитектуре Marigold-DC. Надеюсь, будет интересно ❤️

https://habr.com/ru/articles/886204/

#диффузионные_модели #нейронные_сети #3d_реконструкция #depth_map #карта_глубины #diffusion_models #neural_networks #3d_reconstruction