備忘録：任意軸の回転行列 - Qiita

回転行列の中身なんて覚えてられないので、ここにもメモ書き。 回転軸の単位ベクトル $\left(x,y,z\right)$ と回転角 $\theta$ では ```math \left( \begin{array}{ccc} x...