Reverse SSH, pour se connecter à un ordinateur distant protégé par un pare-feu

Dans un article précédent, nous avons vu comment se connecter directement à un ordinateur distant facilement accessible. Ne reste plus qu'à traiter, donc, le cas de l'ordinateur distant... injoignable. Ce cas est en fait le plus courant. Il s'agit d'un ordinateur distant installé derrière un routeur, lui-même inaccessible par SSH et empêchant toute connexion directe au serveur. Bref, le cas typique de l'ordinateur domestique installé derrière sa box Internet. Avec une adresse IP publique dynamique. Et des utilisateurs qui ont d'autres centres d'intérêts que l'administration réseau (et qui le vivent, semble-t-il, plutôt bien).