听说esp32不能用wifi直连。那stm32能用wifi直连吗？不用无线AP，两台设备直接点对点通讯。esp32有espnow协议，能实现p2p和断网互连，但是安卓、ios、windows都不能用espnow协议，不知道是无线网卡硬件不行还是软件固件驱动不行。
[WIFI Direct support for ESP32 in esp-idf]
https://esp32.com/viewtopic.php?t=6631#wifi #wifidirect #p2p #stm32 #esp32 #wireless2024.12.20更新：
家用的安保装置。DIY。
1. 大概要安装夜视摄像头？
2. 把警报传给出门在外的用户。用户离家上班上学。屋子里没人。有人闯进屋内。尽量要把警报实时传给用户，让用户知道家里已经有人闯入，回家进门前要小心。如果用户带了手机出门，可以把警报推送到手机上。正在考虑要不要靠4G通讯模块实现。
3. 把警报传给在家里睡觉的用户。用户睡着了，有人闯入屋里能无声地提醒用户，让用户起床，最好是让用户看到图片或视频，减少误报。红外传感器和微波雷达虽然能侦测到人类，但没有图可以看，用户可能会以为误报，或者以为是宠物触发了警报。
4. 也许要借助图形化界面修改设置。正在考虑要不要做移动端APP，要用安卓手机看到历史录像和警报。windows平板电脑和windows桌面电脑是次要目标。可以考虑做基于web的网页管理界面。目前在想要不要让安卓手机用 wifi-direct 连上摄像头。
4. 外观看起来很像日常物品，不能被人一眼就认出是摄像头。摄像头不会放在门外，要放在屋子内部。体积不能太大，要放进行李箱里带走。
5. 希望减少对中心化基础设施的依赖。尽量要在没有wifi的情况下正常工作。例如，家用的无线路由器无法保证24x7正常开机。用户没有买UPS备用电源。希望能应对特殊的紧急状况。某人说，他公司被小偷光顾，电闸被小偷导致全公司停电，所有摄像头没有网没有电无法实时发出警报，也不能录下小偷的作案过程，更加不能把小偷的作案证据上传云端。因此考虑要不要用电池供电。
6. 正在考虑要不要把录像或图片加密后上传到网盘或邮箱或s3存储桶。甚至可以上传到fedi，用户刷着刷着mastodon的fedi时间轴，突然刷到自家摄像头的安全警报。因为想留下证据。如果不把录像上传到异地云端，凶手可能连摄像头和SD卡一起也带走。只有录像没有录音。可能要根据图像像素变化来做运动检测。可能是靠红外传感器检测到有人再启动摄像头拍照录像x秒。加密并上传到云端的数据不会很多。上传数据并不会100%依赖wifi。可以考虑完全放弃上传云端。
7. 目前不打算同时使用多个传感器监测整座房子的多个区域。目前的想法是用1-2个传感器看住某一个区域。因此网络拓扑可能很简单，仅仅是1台手机跟1个摄像头以P2P模式进行通讯。方案1是让摄像头充当无线AP，让手机充当无线客户端。方案2是摄像头开启wifi-direct，原理类似无线投屏，安卓手机也使用WLAN直连。手机和摄像头在3米距离内进行无线通讯，其目的是修改摄像头的设置，或者偶尔用手机app读取播放储存在micro SD卡里的录像文件。用户到家门口，可以用手机APP暂时让摄像头不再发出警报，摄像头只记录画面不发警报。等用户晚上睡觉，摄像头自动进入警报模式，或者用手机手动开启警报模式。
8. 夜视摄像头似乎不需要长时间工作，做不到7x24录像也无所谓。只需要把有人突然闯入的几秒拍下来就可以了。也许7x24长时间拍摄会更好？也不一定要夜视摄像头，也许简单的"红外传感器+433MHz无线电+便携式警报器"就可以代替"wifi+手机"？
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