Nikolaus West (@NikolausWest)
로봇 학습에서는 비디오 압축을 반드시 이해해야 한다는 내용이다. 카메라 스트림이 대부분의 데이터셋에서 90% 이상을 차지해, 영상 처리가 더 복잡하더라도 압축을 통해 얻는 저장공간 절감 효과가 매우 크다고 강조한다.
https://x.com/NikolausWest/status/2050907496819122189
#robotlearning #videocompression #datasets #robotics #multimodal

Nikolaus West (@NikolausWest) on X
If you’re serious about robot learning you (unfortunately) need to know about video compression. Camera streams dominate data volumes for most datasets at 90+% even when compressed. Video is more complicated to deal with but the size wins are too big to give up. The unit of


