Адресная лента WS2812b на STM32 с помощью SPI
Подробное руководство по управлению адресной светодиодной лентой WS2812B с микроконтроллерами STM32 с использованием SPI. Обсуждаются кодирование битов, формирование массива данных, настройка яркости и передача нескольких светодиодов в цепочке.
https://habr.com/ru/articles/964184/
#stm32 #stm32f4 #stm32cubeide #stm #arduino #arduino_uno #arduino_ide
Гайд на сборку OpenVela для STM32 из-под WSL от 16-летнего отрока
В этой статье мы соберем ОСРВ OpenVela от Xiaomi под отладочную плату STM32 F411CEU6, используя WSL, который официально вроде как не поддерживается. Эта ОС базирована на Apache Nuttx и имеет много фич от Xiaomi, включая HyperConnect. В комплекте также небольшая предыстория от автора. Цум Интрестинг
Использование симулятора Flight Gear в качестве виртуального MEMS
При разработке IMU/AHRS для своего самолета, существует необходимость в достаточном количестве испытаний, точнее - полетов с записью телеметрии. Зачастую испытания на столе в лаборатории проходят успешно и окрыленный результатами, бежишь на аэродром, но стоит установить блок датчиков на самолет и полетать, как тут же начинаются проблемы с вибрациями, температурным дрейфом и влияние координированного разворота, а именно центробежных и гравитационных сил на результат определения ориентации датчиком MEMS. Поэтому, чтобы исключать полеты с недоработанными алгоритмами - должны быть испытания в высоко-динамичной среде, которой не является вращение блока с датчиками на проигрывателе грампластинок или поездка на автомобиле. Не сразу пришел к идее использовать авиасимулятор, но все же это случилось и выбор пал на FlightGear, который к тому же является свободным ПО, что позволяет подсмотреть некоторые решения кода, для реализации собственного функционала. https://sourceforge.net/p/flightgear/flightgear/ci/next/tree/src/Instrumentation/ Хотя это не полноценная Hardware In The Loop , но некоторым подобием назвать можно. Интерес к этому симулятору был не из-за его визуальной составляющей, которая откровенно убогая, но мы здесь собственно за интегрированной модели динамики полета JSBSim, ниже очень классная статья . Модель динамики полёта (FDM) — это набор математических уравнений, используемых для расчёта физических сил, действующих на моделируемый летательный аппарат , таких как тяга, подъёмная сила и сопротивление.
https://habr.com/ru/articles/929310/
#авиация #diyпроекты #stm32f4 #авиасимулятор #flightgear #jbsim
Habr
The Oasis BBS
Kevin Thomas ✅
Arduino Libraries