Ok, después de 2 semanas, tengo una primera versión de la unidad 5 del apunte que cubre (una parte) del ADC del STM32F103 (bluepill). Les dejo el link acá para que pueda leerlo, probar los ejemplos y decirme qué les parece.
https://tute-avalos.com/static/micros/Programaci%C3%B3n%20de%20ARM%20Cortex-M%20con%20SL.pdf
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