Утилита CANcat (или CAN-Мессенджер)

Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2 CAN FD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI . И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP . В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2).

https://habr.com/ru/articles/948770/

#CANcat #memcpy #netcat #can_bus #isotp #DoCAN #usb2canfd #can #slcan #serial_port

BLE адаптер на ESP32 под Ардуйно

Глядя на обилие дешевых ESP32 модулей захотелось мне сделать из них что нибудь полезное. А именно BLE адаптер с последовательным интерфейсом пригодный для разных применений вроде организации беспроводного канала связи между железками или сбора телеметрии с нескольких устройств.

https://habr.com/ru/articles/838982/

#esp32 #esp32c3 #bluetooth_le #bluetooth_50 #serial_port #adapter #ble #bluetooth