sayzardAmirhosein Shirani (@amirhshirani)
MSFT Research의 Rho-alpha와 VLA+로의 진화가 촉망된다는 내용으로, 특히 촉각 피드백(tactile feedback) 추가가 주목받고 있음. 다만 저자는 데이터 수집뿐 아니라 촉각 센싱의 정확도와 지연(latency)이 정밀한 미세 동작 작업에서 주요 공학적 난제라고 지적함.
Amirhosein Shirani (@amirhshirani) on X
The evolution to VLA+ with @MSFTResearch’s Rho-alpha is promising, particularly the addition of tactile feedback. Yet, the primary engineering hurdle isn't just collecting data—it is the accuracy of that tactile sensing. For tasks requiring fine motor skills, even minor latency