Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

Привет, Хабр! В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485. Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров). В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов: Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B; Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В. Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

https://habr.com/ru/articles/950818/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #gps #энкодер #modbus #rs485 #nmea #электроника_для_начинающих #программирование #проектирование_интерфейсов

GPS-gestützter Zeitserver mit Raspberry Pi: So baust Du Deine eigene Grandmaster Clock

Mit einem Raspberry Pi und einem GPS-Empfänger lässt sich ein präziser Stratum-1 Zeitserver aufbauen – inklusive PPS-Signal und PTP-Unterstützung. So entsteht eine kostengünstige Alternative zu teuren Grandmaster Clocks, die exakte Zeit im ganzen Netzwerk be

#chrony #Clock #gps #grandmaster #nmea #ntp #ntpd #pi #pps #rasbian #raspberry #zeitserver

https://dirkwouters.de/gps-gestuetzter-zeitserver-mit-raspberry-pi-so-baust-du-deine-eigene-grandmaster-clock/

Прием и декодирование NMEA-данных от GPS-приемника

Прием и декодирование NMEA-данных от GPS-приемника а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.

https://habr.com/ru/articles/936028/

#STM32 #разработка_программного_обеспечения #разработка_электроники #программирование_микроконтроллеров #gps #ненормальное_программирование #nmea #декодирование_данных

I have a #Linux #IoT device running gpsd, and I want to visualize the receiver's #NMEA output with remote tools.

socat to the rescue:

/usr/bin/socat tcp-listen:12345,fork,reuseaddr EXEC:"/usr/local/bin/gpspipe -r"

Shell script + systemctl unit file = service that launches on boot.

Dandy article for anybody with a general interest in modern #MaritimeNavigation. The backgrounding sections are a true treat.

For a #SalishSea fleet I work with we've inserted geofencing to avoid interfering with #orca pods. #GPS data collected from #NMEA bus fed into a flea-sized #MCU running with a small database and a simple alorithm driving audio/visual alert suffices for vessels without native #MFD capacity for this. Crude but effective. :-)

#MaritimeSafety

https://www.nature.com/articles/s41598-025-95780-7

The #NMEA standards, such as NMEA 0183, NMEA 2000, and OneNet, are crucial for ensuring seamless communication between #marine #electronics like #GPS receivers, autopilots, and sonar systems https://www.nmea.org/standards.html

#maritime #sailing #nautical #IoT