Mastodawn

concretedog Jun 29, 2025

Just updated the #StoRPer repo. Ages ago I ran a #robotics workshop locally and wanted to use those really cheap 48mm Aliexpress #mecanum wheels. I had to design a hexagonal adaptor to get them to fit the N20 geared motors. Useful for anyone wanting to use em! Find the @FreeCAD file and the stl in the 3D models folder. https://github.com/concretedog/stoRPer #opensource

Habr Jan 7, 2025

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Привет, Хабр! Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое. Так сколько?

https://habr.com/ru/articles/872006/

#ардуино #роботы #робототехника #slam #симулятор #mecanum #cad #diy #bldc #сервопривод

Сколько роботов можно испечь на кухне?

Залипательное DIY роботостроение. ПЕРВАЯ ЧАСТЬ Как то мой друг на ДР подарил мне Ардуино-набор. Я посмотрел на набор, сказал ага, спасибо и полгода к нему на притрагивался. Но была пандемия, уже...

Хабр

cyclical_obsessive Dec 9, 2024

@neaveeng

Yo Keegan - Question about mecanum wheels on your latest NE-Five:

Do mecanum wheels drive straight?
(Like dY < 1cm, dHeading < 2 degrees for dX of 1m)?

When you run him around the house and return is the encoder odometry totally bad?

My bot has a bit of "flopsy wheels" causing #ROS2 #localization / #nav2 with LIDAR and /odom to "lose it" on long excursions around my house.

Thinking about a new bot with #mecanum wheels instead of #DifferentialDrive with "flopsy" plastic motors

Habr Jul 31, 2024

Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/

#mecanum #робототехника #роботы #роботостроение #научные_исследования #колесная_платформа_для_робота #робототехническая_платформа #механика