ドローン動力学の数学と実装https://qiita.com/kenjihiranabe/items/498418ceb8a80f8242d0?utm_campaign=popular_items&utm_medium=feed&utm_source=popular_items
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ドローン動力学の数学とC++ライブラリこれは何？地上と機体座標系間の変換や，ロータの推力と重力からドローンの速度，加速度などが計算できるC++ライブラリを作成しました．その時に書いた数式を解説し…
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