Работа с RISC-V контроллерами на примере CH32V303. Часть 8. Привилегии и защита памяти

При работе в современных операционных системах, пожалуй, каждый сталкивался с тем, что некоторые действия он выполнить не может. Например, удалить системные файлы или записать что-либо в COM-порт. При этом, если попытаться выполнить те же действия от имени администратора, никаких проблем не возникает. Иначе говоря, в современных операционных системах организовано разграничение прав доступа. Нечто подобное, пусть и в меньшей мере, реализовано и во многих микроконтроллерах. В частности, в CH32V303. Давайте рассмотрим, какие ограничения можно выставить в этом микроконтроллере, каким способом и для чего они нужны.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/929028/

#ch32v303 #PMP #MPU #защита_памяти #уровни_привилегий

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 7. АЦП, ЦАП

В прошлый раз мы поговорили о том, как обрабатывать информацию, поступающую из внешнего мира. Теперь настало время подумать, как эту информацию получать. В этой статье мы рассмотрим простейшие аналого-цифровые преобразователи (а заодно и цифро-аналоговые), которые можно соорудить на основе наших контроллеров.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/916402/

#ch32v303 #ацп_и_цап #ацп

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 6. Дробные числа

Одно из основных предназначений микроконтроллера — это получение информации извне, ее обработка и выдача реакции. Причем зачастую эта информация представлена не в цифрах, а в терминах реального мира: 3 сантиметра, 101 килопаскаль, 3.6 вольта. Мало того, что информацию надо получить, ее зачастую надо потом отобразить человеку. Вот только подобные аналоговые величины плохо ложатся на целочисленные переменные, с которыми так хорошо работает контроллер. О том, как дробные числа можно закодировать и какие при этом встречаются подводные камни, сегодня и поговорим.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/889598/

#riscv #gd32vf103 #ch32 #ch32v303

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 5: DMA

Часть 1. Введение Часть 2. Память и UART Часть 3. Прерывания Часть 4. Си и таймеры В предыдущих частях мы научились работать с RISC-V контроллерами в стиле восьмибиток из прошлого тысячелетия. Конечно, периферия у наших посложнее, но все равно управляли мы ей напрямую. Теперь же рассмотрим периферийный модуль, который сам может управлять другими периферийными модулями, пока ядро занято вычислениями. Речь идет о DMA (Direct Memory Access, оно же Прямой Доступ к Памяти, ПДП).

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/882416/

#riscv #gd32vf103 #ch32 #ch32v303

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 4: переход на Си и Таймеры

Часть 1. Введение Часть 2. Память и UART Часть 3. Прерывания Будем считать, что с архитектурой контроллера и системой команд RISC-V мы более-менее познакомились. То есть не будем их пугаться ни когда надо почитать выхлоп дизассемблера, ни когда надо самостоятельно что-то оптимизировать. Теперь пора наконец перейти к написанию более сложных программ, а значит, и к более компактному языку. Не то чтобы это было сложно делать на ассебмлере, но уж больно много букв.

https://habr.com/ru/articles/873520/

#riscv #gd32vf103 #ch32 #ch32v303

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 3: прерывания

Часть 1. Введение Часть 2. Память и UART Как уже неоднократно говорилось, специфика микроконтроллеров заключается в их скорости реакции на внешние события и большом разнообразии подключаемой периферии, но при этом не слишком большой вычислительной мощности. Чтобы повысить скорость реакции, можно чаще проверять биты статуса, но это существенно усложнит написание программ и замедлит выполнение. А начиная с некоторого количества периферии, вообще наступит физический предел: на опрос всех битов уйдет больше времени, чем допустимо в устройстве. Чтобы это обойти, для проверки битов придумали использовать не программный код, а аппаратный модуль — контроллер прерываний. Его задача заключается в том, чтобы отловить факт возникновения события, удостовериться, что данное событие разработчику интересно и что контроллер в данный момент готов его обрабатывать. После этого выполнение основного кода приостанавливается (прерывается), а управление передается на специальную подпрограмму — обработчик прерывания. Именно этот механизм мы сегодня и рассмотрим.

https://habr.com/ru/articles/866798/

#riscv #gd32vf103 #ch32 #ch32v303

Работа с RISC-V контроллерами на примере GD32VF103 и CH32V303. Часть 1: введение и Hello world

Начинаю выкладывать курс по изучению контроллеров RISC-V на примере GD32VF103 и чуть более мощного CH32V303. Основной упор будет скорее на теорию и технологии, чем на "быстрый старт" и "электронику для домохозяек". То есть ассемблер, регистры и самодельные печатные платы.

https://habr.com/ru/articles/861310/

#riscv #gd32vf103 #ch32 #ch32v303