ROS対応マイコンシミュレータ athrill 颯爽と登場！ - Qiita

#概要 [前回](https://qiita.com/kanetugu2018/items/86c4ee4d1f0e110857bc)，ROSを使ってUnityの仮想車両をマイコンシミュレータで制御してみました． ただ，ここでわかっ...