Ilir Aliu (@IlirAliu_)
로봇이 고정된 정책을 따르는 대신 스스로 코드를 작성해 과제를 해결하는 'Coding Agents for Robotics' 개념을 소개합니다. 지각·제어 API를 호출하고, 실행과 관찰을 반복하며 개선하는 에이전트형 로보틱스 접근을 제안합니다.

Ilir Aliu (@IlirAliu_) on X
Your robot doesn’t need a policy anymore. It can just write its own. Coding Agents for Robotics: Instead of training fixed models, robots become agents that: • call perception and control APIs • write code to solve tasks • execute, observe, and improve in loops This is a






