SEAR, a.k.a "𝐒imple and 𝐄fficient 𝐀daptation of Visual Geometric Transformers for 𝐑GB+Thermal 3D Reconstruction", is now available on arXiv (https://arxiv.org/abs/2603.18774v1).

Multimodal 3D reconstruction—especially combining RGB and thermal data—has long been a challenge due to the difficulty of aligning these distinct modalities. Our work introduces a novel fine-tuning strategy that adapts pretrained visual geometry transformers to handle RGB+Thermal (RGB-T) inputs efficiently. The result? State-of-the-art performance in RGB-T 3D reconstruction and camera pose estimation, even with a (very) small training dataset and under extreme conditions like low light or dense smoke.

Key highlights:
• 29%+ improvement in AUC@30 over existing methods
• Small training times and negligible inference overhead compared to RGB-only models
• New dataset with RGB-T sequences across diverse conditions
• Open-source code & models will be available at GitHub soon (https://github.com/Schindler-EPFL-Lab/SEAR)

If you’re working in computer vision, robotics, or multimodal sensing, SEAR offers a practical, efficient solution for integrating thermal and RGB data—opening doors for applications in search & rescue, industrial inspection, and autonomous navigation.

#computervision #research #machinelearning #preprints #thermal #3d #ai #vggt #vision

Наконец-то дошли руки сделать репаст или, правильнее будет сказать, смену термоинтерфейса на GPU.

Я уже то ли ещё на lor.sh, то ли уже тут жаловался когда-то, что у меня на высоких нагрузках на GPU вроде некоторых моментов в Clair Obscur: Expedition 33 или запуска инференса какого-нибудь FLUX локально просто напрочь вырубался десктоп.

Какое-то время я не мог понять, что происходит, но потом обратил внимание что GPU под высокими нагрузками неадекватно греется.

Под "неадекватно" я имею в виду 110-113 градусов Цельсия в горячей точке.

В общем, сегодня настал тот день когда я разобрал свою относительно старенькую RX 6800 XT, почистил от старой пасты, которая "убежала" и вместо неё поставил интерфейс с фазовым переходом.

На удивление управился во много раз быстрее, чем планировал. Сорок минут сборки, чистки воздухом и спиртом, замера чипа, вырезания термоинтерфейса, его установки и сборки всего этого обратно.

Результат - отличный, лучше, чем я ожидал.

Под нагрузкой в игре цифры такие:

Было:
GPU Core: 91C
GPU Hot Spot: 113C
Power: 280W
Fan: 1990 RPM

Стало:
GPU Core: 67C
GPU Hot Spot: 83C
Power: 285W
Fan: 1715 RPM

То есть, уменьшились и абсолютные температуры, и дельта между "средней температурой по больнице" и "горячей точкой".

Вместе с этим расслабился и вентилятор.

Операция "Грязь" объявляется успешной 🎉

#hardware #maintenance #repaste #GPU #AMD #DIY #desktop #cooling #PTM7950 #thermal #upgrade #fix #pic #photo