Unterhalb der Festung liegt vor der Küste von Pylos die schmale Insel Sfaktiria, die den natürlichen Hafen fast vollständig abschirmt. Sie spielte in mehreren historischen Schlachten eine wichtige Rolle, zuletzt 1825 im griechischen Unabhängigkeitskrieg. Im diffusen Licht vor dem nächsten Regenschauer zeichnet sie sich als dunkle Silhouette gegen das offene Ionische Meer ab.
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Vom höchsten Punkt der Festung öffnet sich ein Panoramablick über die gesamte Küstenlinie. Die Lagune glitzert im Gegenlicht, hinter ihr wölbt sich das Meer tiefblau in der Ferne. Das Innere zwischen den bröckelnden Mauern ist mit viel Gestrüpp überwachsen und eher unzugänglich; aber die Wehrmauern selbst sind mit etwas Vorsicht begehbar und bieten einen fantastischen Ausblick.
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Die Festung Paleokastro stammt vermutlich schon aus byzantinischer Zeit und wurde später von Franken und Venezianern ausgebaut. Ihre Lage auf dem Felsen über der Bucht war strategisch ideal, um die Einfahrt in die Bucht zu kontrollieren. Auch wenn nur Ruinen geblieben sind, lassen sich Toranlagen und wehrhafte Bastionen noch gut erkennen.
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Ein schmaler, steiler Pfad führt von der Bucht hinauf zu den Ruinen des alten Paleokastro. Nach Regen ist der Kalkstein rutschig, jeder Schritt braucht Aufmerksamkeit und der Aufstieg ist stellenweise eine abenteuerliche Kletterei. Der Weg windet sich zwischen struppiger Macchia und steinigem Geröll, während die Aussicht über Lagune und Meer mit jedem Meter weiter wird.
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