Робот, способный создать себя сам. Режим «Инженера» в робототехнике

Скажите роботу «настрой манипулятор» — и он напишет драйвер сам. Звучит как фантастика из тех самых фильмов 80-х и 90-х, но мы уже реализовали это в OpenGrall. Рассказываю, как работает режим Инженера и почему последнее слово всегда остаётся за человеком

https://habr.com/ru/articles/1030526/

#LLM #VLM #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #YandexGPT #DeepSeek #самокодинг

Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику

OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →

https://habr.com/ru/articles/1023564/

#LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek