Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

merve (@mervenoyann)

LeRobot 0.5.0 릴리스 공지: 이번 버전은 더 많은 정책(policies), 로봇(robots), env 라이브러리 통합(env library integrations) 등을 포함하여 기능 확대가 이루어졌다는 짧은 안내입니다.

https://x.com/mervenoyann/status/2031124085355229641

#lerobot #release #robotics #ai

LeRobot ra mắt EnvHub - nền tảng cộng đồng chia sẻ mô phỏng robot. Người dùng có thể tải lên môi trường ảo (Isaac, MuJoCo, Genesis...) và sử dụng trực tiếp bằng 1 dòng code. Góp phần xây dựng thư viện nhiệm vụ đa dạng để huấn luyện và đánh giá robot thông minh. Đăng ký khảo sát để tham gia sáng kiến này! #AI #Robot #MáyTính #CôngNghệ #HuggingFace #LeRobot #TươngLaiSángTạo

https://www.reddit.com/r/LocalLLaMA/comments/1oqd9g1/communitydriven_robot_simulations_are_finally/

GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение

LeRobot so-101の模倣学習やってみた
https://qiita.com/takahasr_rs/items/45de619ebbdcaf804d39?utm_campaign=popular_items&utm_medium=feed&utm_source=popular_items

#qiita #模倣学習 #LeRobot

🤖 Bridging AI and robotics with #LeRobot, a new open-source library from Hugging Face! Watch Ilia Larchenko share how it powers training in Sims and real robots using Reinforcement Learning and affordable 3D-printable hardware.

🎥 Watch: https://youtu.be/Tt8zDpZJyrM

#FOSSASIA #AI #Robotics #OpenSource

🚀 One of our favorite #ptw25 projects: #LeRobot by Hugging Face! A low-cost, 3D-printable robotic arm that learns tasks after ~50 manual demonstrations using a #opensource ML model.

Moritz Hollenberg seeks use cases—lab sample sorting, LEGO stacking & more!

💡 Join #ptw25 from 24-28th of February, bring the arm to life & explore business models!

👉 Sign up now: https://www.starterkitchen.de/events/prototypingweek-ptw25

#MachineLearning #AI #RoboticArm #StartupSH #Coding #Waterkant @webmontagkiel @sven @iSchack @Kalzifer89