fascinating goo...
fascinating goo...
fascinating goo...
TPHCM kiểm tra 180 điểm kinh doanh vàng, siết thị trường trước Tết 2026. Cơ quan quản lý thị trường TPHCM sẽ kiểm tra chuyên đề vàng để đảm bảo thị trường ổn định trước dịp Tết. #Vàng #ThịTrườngVàng #TPHCM #KiểmTra #Gold #Market #HoChiMinhCity #Inspection #TàiChính #KinhDoanh #Financial #Business
🔔 Tổng Bí thư phát biểu tại lễ kỷ niệm 80 năm Ngày truyền thống Thanh tra, nhấn mạnh vai trò quan trọng của công tác thanh tra trong việc nâng cao hiệu quả quản lý Nhà nước và đấu tranh chống tham nhũng. 🎯 Sáng 17/11, tại Hà Nội, Thanh tra Chính phủ tổ chức buổi lễ trọng đại, khắc ghi 23/11/1945–23/11/2025. #ThanhTra #KỷNiệm80 #TổngBíThư #Vietnam #Politics #Inspection #Anniversary
🍆 A Hermetic, Transparent Soft Growing Vine Robot System for Pipe Inspection
https://arxiv.org/abs/2510.27010
#robots #machine #sensors #inspection #vinerobots #phallic #technology #pipes

Rehabilitation of aging pipes requires accurate condition assessment and mapping far into the pipe interiors. Soft growing vine robot systems are particularly promising for navigating confined, sinuous paths such as in pipes, but are currently limited by complex subsystems and a lack of validation in real-world industrial settings. In this paper, we introduce the concept and implementation of a hermetic and transparent vine robot system for visual condition assessment and mapping within non-branching pipes. This design encloses all mechanical and electrical components within the vine robot's soft, airtight, and transparent body, protecting them from environmental interference while enabling visual sensing. Because this approach requires an enclosed mechanism for transporting sensors, we developed, modeled, and tested a passively adapting enclosed tip mount. Finally, we validated the hermetic and transparent vine robot system concept through a real-world condition assessment and mapping task in a wastewater pipe. This work advances the use of soft-growing vine robots in pipe inspection by developing and demonstrating a robust, streamlined, field-validated system suitable for continued development and deployment.
Sở Xây dựng Phú Thọ đã bắt đầu kiểm tra toàn diện cầu Sông Lô sau sự cố trụ cầu T3, T6 lộ lõi thép gỉ, bê tông bong tróc. Công tác rà soát kỹ thuật đang được thực hiện để đánh giá an toàn khai thác. #CauSongLo #GiaoThong #PhuTho #AnToanCongTrinh #Infrastructure #BridgeSafety #Inspection #VietNam
Chiều nay, Ủy ban Kiểm tra Trung ương tổ chức hội nghị bàn giao công tác của Chủ nhiệm Ủy ban. #chínhtrị #dang #UyBanKiemTra #baogiaocongtac #party #politics #inspection #handover
https://vietnamnet.vn/ban-giao-cong-tac-cua-chu-nhiem-uy-ban-kiem-tra-trung-uong-2460658.html