Tämän Batiašvili-Ronnon olen säästänyt vain levyarvostelun tähden (voin kertoa levyn tarinan joskus pienemmässä piirissä – asiaan osallisia vaikuttaa yhä keskuudessamme). Nyt se saa mennä (löytyy kierrätyskeskuksesta).
#Rottamazionequinquies per #IMU e #Tari, pressing di #FuturoNazionaleAversa alla #giuntaMatacena
Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему.
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
#компьютерное_зрение #трекинг_объектов #подвижная_камера #дроны #мультикоптеры #gimbal #оптический_поток #гомография #IMU #промышленная_робототехника
FusionCore: ROS 2 sensor fusion (IMU and GPS and encoders)
https://github.com/manankharwar/fusioncore
#HackerNews #FusionCore #ROS2 #SensorFusion #IMU #GPS #Encoders
Real-Time 3D Room Mapping with ESP32, VL53L5CX Sensor and IMU