Mastodawn

Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой

В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему.

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/

#компьютерное_зрение #трекинг_объектов #подвижная_камера #дроны #мультикоптеры #gimbal #оптический_поток #гомография #IMU #промышленная_робототехника

Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой

Статья приурочена к курсу «Компьютерное зрение. Advanced» Беспилотные технологии все больше проникают во все направления нашей жизни. Сейчас вполне реальной является ситуация, когда дрон облетает...

Хабр

Hacker News Apr 24

FusionCore: ROS 2 sensor fusion (IMU and GPS and encoders)

https://github.com/manankharwar/fusioncore

#HackerNews #FusionCore #ROS2 #SensorFusion #IMU #GPS #Encoders

GitHub - manankharwar/fusioncore: ROS 2 sensor fusion SDK: UKF, 3D native, proper GNSS, zero manual tuning. Apache 2.0.

ROS 2 sensor fusion SDK: UKF, 3D native, proper GNSS, zero manual tuning. Apache 2.0. - manankharwar/fusioncore

GitHub

ƧƿѦςɛ♏ѦਹѤʞ Mar 29

https://www.scientificamerican.com/article/why-mathematicians-are-boycotting-their-biggest-conference
#maths #ICM #ICM2026 #IMU #FieldsMedal #ScientificAmerican #SimonsFoundation #mathematics

13 Mar 6

Building a Heading Sensor Resistant To Magnetic Disturbances https://hackaday.com/2026/03/06/building-a-heading-sensor-resistant-to-magnetic-disturbances/
#Microcontrollers #TransportationHacks #Heading #Headingsensor #IMU #Inertialmeasurementunit

Building A Heading Sensor Resistant To Magnetic Disturbances

Light aircraft often use a heading indicator as a way to know where they’re going. Retired instrumentation engineer [Don Welch] recreated a heading indicator of his own, using cheap off-the-s…

Hackaday

Hackaday [Unofficial]Feb 15

Real-Time 3D Room Mapping with ESP32, VL53L5CX Sensor and IMU

https://fed.brid.gy/r/https://hackaday.com/2026/02/14/real-time-3d-room-mapping-with-esp32-vl53l5cx-sensor-and-imu/

13 Feb 15

Real-Time 3D Room Mapping with ESP32, VL53L5CX Sensor and IMU https://hackaday.com/2026/02/14/real-time-3d-room-mapping-with-esp32-vl53l5cx-sensor-and-imu/
#Hardware #Parts #IMU #Mapping #TimeofFlightSensor

Real-Time 3D Room Mapping With ESP32, VL53L5CX Sensor And IMU

ST’s VL53L5CX is a very small 8×8 grid ranging sensor that can perform distance measurements at a distance of up to 4 meters. In a recent video,[Henrique Ferrolho] demonstrated that this…

Hackaday