Ilir Aliu (@IlirAliu_)
완전 3D 프린트 가능한 저비용 오픈소스 로봇 팔이 공개되었습니다. 설계는 전체 3D 프린트 기반으로 7+1 DOF를 지원하며 물리적 AI 연구와 모방학습(imitation learning)에 적합합니다. 커스텀 하드웨어가 불필요해 프린트 후 서보 키트만 추가하면 되고, URDF·STEP·STL 파일이 제공되어 즉시 시뮬레이션·제작·연구에 활용할 수 있습니다.
https://x.com/IlirAliu_/status/2027306785757966368
#robotics #opensource #3dprinting #imitationlearning #hardware








