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『ETロボコン HackEVによる2輪倒立をやってみた』
https://qiita.com/pulmaster2/items/c9e1c2be72423e6f2e93 by @pulmaster2 @Qiita

[ETロボコン](https://www.etrobo.jp/)で使われるロボット（走行体と呼んでいます）は、参加チームのクラスごとに2種類存在します。ひとつは二輪のEV3way-ETで、こちらは二輪倒立で走行を行います。 <...