Почему ракета не долетела до звёзд, но зажгла мечту. Исповедь конструктора

Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания. Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс! Ну, полетели, чего ждать

https://habr.com/ru/companies/stc_spb/articles/882356/

#Электроракета #коптер #программирование_esp32 #вертикальный_взлет #квадрокоптер

Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix

У нас в МАИ на 8 институте учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими. Однако, довольно сложно сразу вкатиться в тему полетных прошивок — они переполнены всякими фичами и функционалом, так что неподготовленному разработчику сложно понять как же это всё работает. Поэтому долгое время я искал такой проект, который позволяет «на пальцах» объяснить как работает прошивка полётника. Таким проектом для меня стал Flix от Олега Калачева . Про опыт сборки проекта и изучения на его основе полетной прошивки со студентами и пойдет разговор в этой статье. Полетели !

https://habr.com/ru/articles/840132/

#квадрокоптер #программирование #МАИ #лонгрид

Протестировал на себе нейроинтерфейс, видео, как это было

Привет, Хабр. Хотел рассказать и, главное, показать, как я на себе пробовал самые разные новые ИТ технологии. Зачем, спросите вы, я это делал? А мне надоело слушать про то, что может быть, а чего не может. Откуда вообще люди могут знать и уверенно визионерствовать, если они на себе не испробовали? Вобщем, в какой-то момент своей жизни я решил перейти к действию и стал предлагать себя в качестве "фокус-объекта исследований передовых инновационных технологий". Мне здорово помогла в этом деле профессия журналиста: какие-то тусовки, где тестировались разные, в том числе ИТ, инновации, я искал сам, а на другие меня приглашали пресс0-службы. И для себя снимал процесс на фото или видео. Так, однажды (дело было в 2018 году) меня пригласил ФРИИ на показ и тестирование нейроинтерфес-технологий. Например, с помощью нейроинтерфейса NeuroSky мы пытались поднять "силой мысли" в воздух небольшой квадрокоптер, который находился внутри проволочного шара. Мероприятие было организовано компанией CommOn, при содействии Иннопрактики, место проведения - головной офис Фонда интернет инициатив на Мясницкой. Мне удалось поднять квадрик, но, кстати, далеко не все почему-то смогли это сделать. А одна девушка запустила его ввысь так, что он чуть потолок не пробил... Почему некоторым удается установить контакт с нейроинтерфесам, другие прям совсем его разгоняют, а кто-то не может договориться? Лично у меня нет ответа. Вот как это было:

https://habr.com/ru/articles/827408/

#нейроинтерфейс #квадрокоптер #видео #эксперимент #эксперименты #фрии #иннопрактика

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub . В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

https://habr.com/ru/articles/814127/

#квадрокоптер #arduino #esp32 #imu #бпла #автопилот #беспилотник #теория_автоматического_управления #mavlink #дрон