Практическая реализация энкодера с использованием датчика HOA0902 и STM32

Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск. В данной статье будут рассмотрены: - Принципы работы HOA092-11; - Схема электрическая принципиальная энкодера; - Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей); - Тестирование системы , будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).

https://habr.com/ru/articles/947218/

#программирование_микроконтроллеров #STM32 #Энкодрер #датчик_движения #датчики #схемотехника #микросхема #микроконтроллер